Mabda'a shaqada ee foornada saliidda kulaylka

Foornada saliidda kuleylka korontada, saliidda kulaylka ayaa lagu duraa nidaamka iyada oo loo marayo haanta ballaarinta, iyo gelitaanka foornada kuleylka saliidda kuleylka ayaa lagu qasbay inay ku wareegto bamka saliidda madaxa sare.Meesha saliidda laga soo galo iyo meel laga soo saaro saliidda ayaa sida ay u kala horreeyaan loogu bixiyaa qalabka, kuwaas oo ay ku xiran yihiin garabyada.Kuleylka waxaa dhaliya oo gudbiya walxaha kuleyliyaha korontada ee ku dhex jira saliidda kulaylka.Saliida kulaylka ayaa loo isticmaalaa sida dhexdhexaadka ah iyo bamka wareega waxaa loo isticmaalaa in lagu qasbo saliidda kulaylka si ay u wareegto marxaladda dareeraha.Ka dib marka qalabka laga soo dejiyo qalabka kuleyliyaha, wuxuu mar kale soo maraa bamka wareegga wareegga, wuxuu ku soo noqdaa kuleyliyaha, wuxuu nuugaa kulaylka, wuxuuna u gudbiyaa qalabka kuleylka.Sidan oo kale, wareejinta joogtada ah ee kulaylka ayaa la xaqiiqsadaa, heerkulka shayga kululaynta ayaa la kordhiyaa, habka kuleylka ayaa la gaaraa.

Marka loo eego sifooyinka habraaca eefoornada kuleylka saliidda kuleylka korontada, Xakamaynta heerkulka cad ee dhijitaalka ah ee saxda ah ayaa la doortay si uu si toos ah u bilaabo cabbiraadaha habka ugu wanaagsan ee xakamaynta heerkulka PID.Nidaamka xakamaynta waa nidaam quudin taban oo wareeg-xiran.Calaamadaha heerkulka saliidda ee lagu ogaado kulayliyaha ayaa loo gudbiyaa kantaroolaha PID, kaas oo kaxeynaya kontaroolaha aan la xiriirin iyo wareegga shaqada wax soo saarka ee muddada go'an, si loo xakameeyo awoodda wax soo saarka kuleyliyaha iyo buuxinta shuruudaha kuleylka.